Módulo encoder rotativo codificador pulsos

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Descripción

El módulo codificador rotativo HW-040 es un encoder de cuadratura con pulsador integrado, diseñado para ofrecer control preciso de rotación en proyectos electrónicos y con microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, entre otros.

Aplicaciones y casos de uso comunes

  • Control de volumen en equipos de audio
  • Controles de interfaz de usuario en sistemas con opciones de entrada de usuario limitadas
  • Detección de posición en robótica y automatización
  • Reemplazo del potenciómetro digital
  • Dial giratorio para navegación de menús en dispositivos electrónicos

Especificaciones técnicas

Detalles técnicos clave
  • Voltaje de funcionamiento: 5 V
  • Recuento de pulsos/pasos: 20 por revolución
  • Número de retenes: 20 retenes por revolución
  • Diámetro del eje: 6 mm
  • Salida: Señal codificada en cuadratura

Configuración y descripciones de los pines

Número PIN Nombre Descripción
1 Tierra Conexión a tierra
2 + Fuente de alimentación (5 V)
3 SUDOESTE Salida de interruptor pulsador
4 DT Salida de datos
5 CLK Salida de reloj

Instrucciones de uso

Cómo utilizar el componente en un circuito

  1. Conecte el pin GND a la tierra de su circuito.
  2. Conecte el pin + a una fuente de alimentación de 5 V.
  3. Conecte los pines DT y CLK a dos pines de entrada digital en su microcontrolador.
  4. (Opcional) Conecte el pin SW a otro pin de entrada digital si desea utilizar la función de botón pulsador integrado.

Consideraciones importantes y mejores prácticas

  • Utilice resistencias pull-up en las líneas DT y CLK para garantizar niveles de señal confiables.
  • Elimine el rebote del pin SW ya sea en hardware o software para evitar una activación falsa debido al ruido del interruptor mecánico.
  • Monitoree los pines CLK y DT para detectar cambios para determinar la dirección de rotación.
  • Implementar una rutina de servicio de interrupción (ISR) para manejar las señales del codificador rotatorio para mejorar el tiempo de respuesta y la precisión.

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